Robot SCARA Là Gì? Tổng Quan Và Vai Trò Trong Sản Xuất Hiện Đại
Trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ tại Việt Nam, các doanh nghiệp sản xuất ngày càng chú trọng đến tự động hóa để nâng cao năng suất và giảm chi phí. Một trong những công cụ nổi bật hỗ trợ điều này chính là robot công nghiệp, và robot SCARA đang dẫn đầu trong các ứng dụng lắp ráp chính xác. Vậy robot SCARA là gì? Đây không chỉ là một thiết bị cơ khí đơn thuần mà còn là giải pháp thông minh giúp tối ưu hóa quy trình quản lý sản xuất. Vietsoft sẽ giải thích chi tiết, dễ hiểu để bạn – dù là kỹ sư bảo trì hay quản lý sản xuất – có thể nắm bắt và áp dụng hiệu quả.
I. Lịch Sử Hình Thành Và Sự Phát Triển Của Robot SCARA
Khái niệm này được giáo sư Hiroshi Makino từ Đại học Yamanashi (Nhật Bản) giới thiệu lần đầu vào năm 1977 tại một hội nghị robot công nghiệp ở Tokyo. Ý tưởng xuất phát từ việc nghiên cứu robot lắp ráp SIGMA, nhằm tạo ra một cánh tay robot chuyên biệt cho các nhiệm vụ lắp ráp nhanh chóng.
Chỉ một năm sau, vào 1978, nguyên mẫu đầu tiên được chế tạo và thử nghiệm thực tế trong môi trường sản xuất. Đến 1981, phiên bản thương mại hóa ra mắt, nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường nhờ hiệu suất vượt trội và chi phí hợp lý.
Ngày nay, với sự tích hợp AI và IoT, robot SCARA không còn là “cánh tay cơ khí” mà trở thành phần không thể thiếu trong hệ thống quản lý sản xuất thông minh.
II. Khái Niệm Cơ Bản: Robot SCARA Là Gì Và Cấu Tạo Chi Tiết
1. Robot SCARA Là Gì
Robot SCARA là gì? Đây là viết tắt của “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, dịch sang tiếng Việt là “Cánh tay robot lắp ráp có tính tuân thủ chọn lọc”. Điểm đặc biệt nằm ở thiết kế: robot có 3 khớp quay song song cho chuyển động ngang (trục X-Y), 1 khớp quay ở đế cho xoay 360 độ quanh trục Z, và 1 khớp tuyến tính để điều chỉnh chiều cao.
2. Cấu Tạo Chính Của Robot SCARA
Cánh tay robot: Bao gồm các khớp nối xoay được sắp xếp thông minh. Các khớp quay giúp di chuyển linh hoạt trong mặt phẳng ngang, trong khi khớp xoay đế mở rộng phạm vi làm việc. Khớp điều chỉnh chiều cao đảm bảo robot tiếp cận chính xác các vị trí dọc.
Bộ điều khiển: Trung tâm “não bộ” với CPU mạnh mẽ, bộ nhớ lưu trữ chương trình, và các cổng giao tiếp (Ethernet, USB). Nó xử lý dữ liệu từ cảm biến, gửi lệnh đến động cơ, và giám sát toàn bộ hoạt động để tránh lỗi.
Động cơ: Thường sử dụng loại servo AC hoặc bước, gắn trực tiếp tại khớp nối. Động cơ cung cấp lực đẩy chính xác, với tốc độ lên đến 3000 mm/s ở một số model cao cấp.
Hộp giảm tốc: Giảm tốc độ quay từ động cơ, tăng mô-men xoắn. Điều này nâng cao độ chính xác, đặc biệt khi xử lý linh kiện nhỏ chỉ vài milimet.
Hệ thống dây điện và đầu công cụ: Dây dẫn nguồn và tín hiệu được bố trí gọn gàng để tránh rối. Đầu công cụ (end-effector) có thể thay đổi linh hoạt: kẹp gắp, hút chân không, hoặc đầu hàn – tùy theo nhiệm vụ.
Với cấu tạo này, robot SCARA đạt độ lặp lại chính xác cao (thường 0.005-0.02 mm), lý tưởng cho quản lý sản xuất nơi yêu cầu zero defect.
II. Nguyên Lý “Tuân Thủ Chọn Lọc” – Trái Tim Của Mọi Robot SCARA
Nguyên lý này là thứ làm nên sự khác biệt. Khi hoạt động, robot SCARA gần như không bị biến dạng dưới tác động của lực trong mặt phẳng ngang, đảm bảo vị trí đặt chi tiết là cố định. Tuy nhiên, theo phương thẳng đứng, nó cho phép một chút “nhún” nhằm giảm thiểu va đập và cho phép lắp ráp các chi tiết có dung sai lắp ghép nhỏ. Đây chính là yếu tố then chốt giúp nó trở thành chuyên gia trong các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp.
III. Ứng Dụng Không Thể Thay Thế Của Robot SCARA Trong Sản Xuất
Robot SCARA đa dạng ứng dụng, từ đơn giản đến phức tạp:
Lắp Ráp Linh Kiện Điện Tử: Từ việc gắn các chip siêu nhỏ lên bo mạch (PCB) đến lắp ráp camera, cảm biến trên điện thoại thông minh, độ chính xác và tốc độ của SCARA là vô địch.
Gắp Và Đặt (Pick-and-Place): Đây là ứng dụng kinh điển. Robot SCARA có thể lấy linh kiện từ băng chuyền và đặt vào vị trí chính xác trong khay, hoặc xếp sản phẩm vào hộp với tốc độ cực cao.
Kiểm Tra Chất Lượng (QC): Kết hợp với hệ thống thị giác máy (Vision System), SCARA có thể di chuyển camera quét toàn bộ bề mặt sản phẩm để phát hiện lỗi, hoặc dùng đầu dò để kiểm tra kích thước.
Đóng Gói Và Dán Nhãn: Tự động hóa quy trình đóng gói, niêm phong hộp và dán nhãn chính xác lên từng sản phẩm.
Thao Tác Vặn Vít/Vít Tự Động: Trong các nhà máy lắp ráp ô tô, điện tử, SCARA được trang bị đầu vặn vít để siết chặt hàng trăm con vít với lực mô-men xoắn được kiểm soát chặt chẽ.
IV. Các Cảm Biến Quan Trọng Trong Robot SCARA Và Cách Triển Khai
Để robot SCARA hoạt động an toàn và hiệu quả, cảm biến là “giác quan” không thể thiếu. Dưới góc nhìn kỹ thuật bảo trì, tôi khuyên nên ưu tiên tích hợp đa cảm biến.
1. Cảm Biến An Toàn
Sử dụng công nghệ như Kinect: Camera RGB chụp hình màu, cảm biến chiều sâu đo khoảng cách bằng hồng ngoại, mảng micro nhận diện âm thanh. Nguyên lý: Quét không gian 3D, phát hiện người/vật xâm nhập, tự động dừng robot.
Ứng dụng: Tạo vùng an toàn trong nhà máy Việt Nam, nơi công nhân làm việc gần robot.
2. Cảm Biến Siêu Âm
Phát sóng siêu âm, đo thời gian phản xạ để tính khoảng cách. Công thức đơn giản: Khoảng cách = (Tốc độ âm thanh x Thời gian phản xạ)/2. Thường tốc độ âm thanh là 343 m/s ở nhiệt độ phòng.
Ứng dụng: Định vị vật thể trên băng chuyền, tránh chướng ngại, kiểm tra độ dày sản phẩm. Kỹ sư bảo trì có thể calibrate cảm biến này dễ dàng qua phần mềm điều khiển.
3. Cảm Biến Lực/Mô-Men Xoắn
Đo biến dạng trục khi chịu lực xoắn. Nguyên lý: Biến dạng tỷ lệ thuận với mô-men (theo định luật Hooke: Mô-men = Hằng số đàn hồi x Góc xoắn). Cấu tạo: Trục đo, strain gauge chuyển đổi thành tín hiệu điện.
Ứng dụng: Kiểm soát lực gắp để tránh làm hỏng linh kiện mỏng manh, như kính hiển vi.
4. Cảm Biến Hình Ảnh (Vision Sensor)
Thu thập ảnh, xử lý các thông số: Độ sáng, cạnh, chiều dài, đếm số lượng. Quy trình: Ánh sáng chiếu – Ống kính thu – Bộ xử lý phân tích – Đưa kết quả.
Ứng dụng: Kiểm tra alignment (độ thẳng hàng), phát hiện lỗi bề mặt. Trong bảo trì, vision giúp dự đoán hỏng hóc qua hình ảnh mòn mỏi.
V. Hướng Dẫn Triển Khai Robot SCARA Trong Nhà Máy
Việc đưa robot SCARA vào dây chuyền sản xuất không chỉ là lắp đặt thiết bị mà còn là quá trình chuyển đổi số có chiến lược. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết, dễ áp dụng cho cả quản lý sản xuất lẫn kỹ sư bảo trì.
1.Bước 1: Đánh Giá Nhu Cầu & Lập Kế Hoạch Chiến Lược
Đây là bước nền tảng. Một bản đánh giá kỹ lưỡng sẽ giúp bạn trả lời câu hỏi: “Tôi cần gì?” và “Tôi nên bắt đầu từ đâu?”.
A. Phân Tích Ứng Dụng Cụ Thể: Robot SCARA sẽ làm nhiệm vụ gì? (Gắp-đặt linh kiện, lắp ráp, kiểm tra, đóng gói?). Từ đó, xác định rõ:
Tải trọng: Trọng lượng của vật thể cần gắp, bao gồm cả tay gắp (End-Effector).
Tầm Với (Reach) & Không Gian Làm Việc: Không gian làm việc của SCARA thường có dạng hình trụ rỗng. Bạn cần đo đạc kỹ bán kính (thường từ 500mm – 1500mm) và chiều cao làm việc cần thiết.
Độ Chính Xác & Lặp Lại: Yêu cầu về dung sai lắp ráp là bao nhiêu? (Ví dụ: ±0.01mm).
B. Tính Toán Chu Kỳ & Hiệu Suất: Để ước tính sản lượng, hãy áp dụng công thức đơn giản:
Thời Gian 1 Chu Kỳ = Thời Gian Di Chuyển + Thời Gian Gắp (Grip) + Thời Gian Đặt.
Việc này giúp bạn dự báo được ROI (Lợi tức đầu tư) và so sánh với phương pháp sản xuất thủ công.
C. Lập Kế Hoạch Đầu Tư Theo Giai Đoạn: Đừng ôm đồm. Hãy bắt đầu với những ứng dụng đơn giản, dễ đo lường hiệu quả như gắp-đặt hoặc đóng gói để tạo đà thành công và thuyết phục nội bộ trước khi mở rộng sang các ứng dụng phức tạp hơn.
2. Bước 2: Lựa Chọn Giải Pháp & Nhà Cung Cấp
Với bản đánh giá nhu cầu trong tay, việc lựa chọn sẽ trở nên rõ ràng hơn.
A. Chọn Model Phù Hợp: Đừng chỉ chọn theo thương hiệu. Hãy tập trung vào các thông số kỹ thuật:
Tải trọng và Tốc độ: Ưu tiên model đáp ứng đủ và dư dôi một chút so với nhu cầu hiện tại.
Khả Năng Kết Nối: Trong kỷ nguyên số, hãy ưu tiên các dòng robot tích hợp sẵn IO-Link và Ethernet/IP. Đây là cổng kết nối vàng để tích hợp với hệ thống điều khiển tổng thể (PLC) và đặc biệt là với MES SmartTrack sau này, giúp thu thập dữ liệu vận hành một cách liền mạch.
B. Chọn Nhà Cung Cấp Uy Tín: Tại thị trường Việt Nam, các thương hiệu như Epson, Omron, Denso, Mitsubishi, Yamaha đã có chỗ đứng vững chắc nhờ hệ thống hỗ trợ kỹ thuật và linh kiện thay thế rộng khắp. Hãy chọn đối tác có năng lực triển khai thực tế và sẵn sàng hỗ trợ bạn khi cần.
3. Bước 3: Triển Khai Kỹ Thuật & Tích Hợp Hệ Thống
Đây là giai đoạn biến ý tưởng thành hiện thực.
Mô Phỏng & Tối Ưu Hóa Bố Trí: Sử dụng phần mềm mô phỏng như RoboDK để dựng layout trạm máy, kiểm tra khả năng va chạm và tối ưu quỹ đạo chuyển động ngay trên máy tính. Bước này giúp tiết kiệm hàng tuần lãng phí thời gian chỉnh sửa trên thực tế.
Lắp Đặt & Hiệu Chuẩn: Đảm bảo chân đế được cố định cứng vững. Việc hiệu chuẩn trục Z một cách chính xác là tối quan trọng để đảm bảo độ cứng vững và độ lặp lại của toàn hệ thống.
Lập Trình & Chạy Thử:
Sử dụng Teach Pendant (bộ điều khiển cầm tay) hoặc lập trình offline.
Ví dụ một lệnh cơ bản: Di chuyển đến điểm A với tốc độ 500mm/s -> Kích hoạt tay gắp với lực 10N -> Di chuyển đến điểm B -> Nhả tay gắp.
Triển khai từng bước, chạy thử và điều chỉnh cho đến khi đạt yêu cầu.
Tích Hợp & Kết Nối Dữ Liệu: Kết nối robot với PLC trung tâm qua Ethernet/IP để đồng bộ hóa toàn bộ dây chuyền. Quan trọng hơn, hãy đảm bảo dữ liệu quan trọng như Thời Gian Chu Kỳ (Cycle Time), mã lỗi, trạng thái vận hành được thu thập đầy đủ.
4. Bước 4: Vận Hành, Giám Sát & Bảo Trì Bền Vững
Triển khai xong không có nghĩa là xong. Duy trì hiệu suất lâu dài mới là thách thức thực sự.
Chạy Kiểm Tra & Bàn Giao: Chạy thử ít nhất 100 chu kỳ liên tục để kiểm tra độ ổn định. Độ lệch vị trí sau kiểm tra phải nhỏ hơn ngưỡng cho phép (ví dụ: <0.05mm).
Kết Hợp Với MES SmartTrack – “Bộ Não” Giám Sát: Đây là điểm then chốt để biến robot SCARA từ một thiết bị cô lập thành một mắt xích thông minh trong nhà máy số.
Đào Tạo & Chuyển Giao Công Nghệ: Đào tạo kỹ thuật viên không chỉ dừng ở vận hành. Họ cần hiểu quy trình bảo trì (bôi trơn khớp hàng quý, theo dõi dòng điện động cơ để dự báo hỏng hóc)
Bằng cách tuân thủ một lộ trình bài bản như trên, doanh nghiệp của bạn không chỉ đưa Robot SCARA là gì từ khái niệm thành hiện thực, mà còn biến nó thành một tài sản chiến lược, đóng góp vào sự phát triển bền vững và nâng cao năng lực cạnh tranh của nhà máy.
VI. Bí Quyết Lựa Chọn Nhà Cung Cấp Robot SCARA Phù Hợp
·Dịch Vụ Hậu Mãi & Hỗ Trợ Kỹ Thuật: Đây là yếu tố SỐNG CÒN. Hãy chọn nhà cung cấp có kỹ sư sẵn sàng hỗ trợ bạn, có sẵn linh kiện thay thế và chính sách bảo hành rõ ràng. Tôi khuyên bạn nên làm việc trực tiếp với các Đối tác Tích hợp Hệ thống (System Integrator – SI) uy tín tại Việt Nam. Họ không chỉ bán robot, mà còn cung cấp giải pháp “chìa khóa trao tay” – từ thiết kế trạm máy, lập trình đến bàn giao và đào tạo vận hành.
·Yêu Cầu Demo & Tham Khảo Dự Án: Đừng ngại yêu cầu nhà cung cấp chạy thử nghiệm (demo) với sản phẩm thật của bạn. Hãy hỏi xem họ đã triển khai những dự án tương tự nào và liên hệ để tham khảo ý kiến.
VII. Tích Hợp Robot SCARA Với Hệ Thống MES SmartTrack Để Tối Ưu Hóa
Khi triển khai robot SCARA, việc kết nối với hệ thống giám sát sản xuất là bước quan trọng để khai thác tối đa dữ liệu. Hãy tưởng tượng: Robot thu thập dữ liệu chu kỳ, lỗi, rồi truyề về MES – bạn có dashboard theo dõi toàn nhà máy trên điện thoại.
Giải pháp MES SmartTrack mà chúng tôi cung cấp tại Việt Nam chính là “người bạn đồng hành” lý tưởng. Nó tích hợp seamless với robot SCARA, giúp phân tích dữ liệu để dự đoán bảo trì, tối ưu lịch sản xuất, và tăng OEE lên 20-30%. Nhiều nhà máy đã giảm lãng phí nguyên liệu 15% chỉ sau 3 tháng.
The one who doesn t drink well. Xu Yuanxia thought that many years ago, she was still a bold and bearded swordsman, and the drunkard opposite was still a young man.
The small martial arts gym in Xianyou County, Qingyuan County, had a large number of guests appear out of thin air.Therefore, Qi Jingchun is unlikely to be distracted by other thoughts, otherwise he will break this mysterious and mysterious situation by himself.
To this day, the four children, Bai Xuan, Cheng Chaolu, Nalan Yuzhao and Yao Xiaoyan, left Yunji Peak together with Cui Dongshan, who was very moody and scary, and Discover The Power Of Zen Leaf Cbd Gummies Benefits Reviews And More 19 the guy who was not fat but named Zhou Fei.Bu Weng Du Xiucai stretched out his hands and pressed them A pot of new wine, a smile without saying a word.
You don t have to be a general in charge of an army. I really don t have that ability. I can just reward a scout captain, from a sixth grade military attach , That s enough to get rid of me.The millet grains were handled with care, not interested in the scrolls or paperweights. Finally, she began to Does Medicare Cover 604 Cbd Gummies Understanding The Complexities admire the narcissus basin that she had noticed early on.
of. Jiang Shangzhen glanced at the steps of the handsome young man, It s a bit interesting. It s Wu Shu s walking stick. He probably has a founding disciple from a foreign country, a very young golden body.He didn t know the poem at all. In fact, Chen Pingan The reason why I know Mr. Wu Song is mainly because of Du Xiucai s status as a trainer.
Because Cao Zu successfully refined the marriage book, he became an immortal, and his true body was able to be taken into Liu Qi s sleeve.The person who mediates between the two parties is a female cultivator who came here for a temporary break.
Jiang Shangzhen said helplessly Where are you Chen Ping an smiled and said Isn t Old Sect Leader Jiang just standing here Really Jiang Shangzhen rubbed his chin, That makes sense.As a result, something seems to be wrong with the Palace Master s favorite disciple, Liu Guibao. Liu Guibao and Zhao Luan used to have a very good relationship, but now they are a little awkward.
The Yao family became the emperor, but in the end, except for a handful of key positions in the temple and the military, the Yao family s cronies and direct descendants seemed to be dwarfed everywhere.Who is it with Did he learn boxing and kicking skills Could it be Wang Fuxun, a descendant of Juluzhou, or Wu Shu from Tongyezhou I heard that the scenery under the mountain is great now, and there are many martial arts styles.
Chen Pingan threw out a pot of wine. The young scholar in the academy caught the flask and took a big sip of wine.There was nothing pretentious about it. Girl, you are talking about that fellow Taoist Chen, he is a poor Taoist.
Only the few times he enunciates words during the period will give away the flaws unnoticeably, because he is from the Middle earth Shenzhou Daya.Yao Xianzhi asked, Is that the ancient temple in the Northern Jin Dynasty with the lotus terrace The young emperor of the Northern Jin Dynasty believed in Buddhism, so Buddhism flourished in these years, and many temples were built by decree.
To say that Zhengyang Mountain repays the incense, it is nothing more than that the sword cultivator Cannabis Gummies Phuket A Comprehensive Guide To Relaxation And 36 Wellness Dbgco will go down the mountain to experience, go to the territory of three small countries, slay demons and eliminate evil spirits, and deal with some evil spirits that the local government cannot control.
Looking at Mi Yu, he said Now that s good, there is now another sect chief to worship, Mi Da Sword Immortal Do you think it s a coincidence or not Not long after Mi Yu felt so comfortable, he suddenly became As if facing a formidable enemy, he looked at Chen Ping an pitifully and said with a grimace Master Yin Guan, I really can t be an official or anything like that.
Mr. Fu Yin is a bit calmer than I thought. Yao Xianzhi sneered and said I just believe Mr. Chen , even your brains are not enough to slap Mr.Judging from the appearance of this old man, he is a monk in the Dragon Gate realm. As for the book boy and the maid, they are not even monks.
Chen Ping an said seriously How is it possible My poetry writing skills have greatly improved in recent years, and I am not afraid of anyone.It s just that Cui Dongshan glanced at Mirage City for no reason. Hidden dragon and crouching tiger. The reason is very simple.
Wei Ying has already regarded the Ascension Realm as his own. Not ambition, but truth. Jiang Shangzhen s thoughts, words and deeds, demeanor of a fairy, money making skills, spending habits, and major decisions at every critical moment have always been too.
elegant. When the sect s war was at its most severe, Jiang Shangzhen violated a taboo by using the secrets of the Jade Gui Sect that were not passed down, and thus forcibly entered the Ascension Realm.
There was a crazy man named Buquan, who held a handful of burnt bamboo slips and would ask everyone he met if he could fill in the characters, and he would surely be rewarded handsomely.Chen Ping an walked out of the thatched pavilion, clasped fists with Zheng Su and said goodbye, tiptoeing a little, and rising upright from the ground, fleetingly and quietly.
It is said that only a few Fulu masters, including Fulu Yuxuan, and some of the Fulu treasury, one of Liu s sixteen treasuries in Aai aizhou, have been preserved.
It seems that the street stall is really a street stall, and you still have to rely on your eyesight.Refining magic weapon and magic weapon is to integrate some restrictions into magic weapon and magic weapon, so that magic weapon and magic weapon can have such a strong ability.
Zhenjun Fengliang was Can Cbd Gummies Cause Hallucinations Separating Fact 4861 From Fiction in the front, and Shao Nan was in charge of the rear, and the two acted as a combination.Seeing Shao Nan surrounded in the middle, both of them were overjoyed, but then felt a little sad.
I ve never had such an exhilarating feeling.Although there were many battles when the South China Sea was advancing rapidly, the pressure was still much worse than that of Jiuli Mountain.To be continued.Chapter Four hundred and sixty seven The red light that does not play like this slowly fades away, gradually revealing the shadow of the test stele.
Huh One of them escaped.Wu Yan let out a surprise, because he knew Ju Feng Xi s poison attack best.It seems that no race can avoid this matter.The elder on duty said it nicely, but the subtext is actually, go, if you can t improve your realm, you don t have to come back.
No matter who it is, there is some idea of research on the Understanding 446 The Duration How Long Do Marijuana Gummies Stay In Your System Yangmai fruit in ancient times, not to mention, the effect of the Yangmai fruit is against the sky, and it is attractive enough for everyone.After all, no matter how good a genius is, it s useless if he doesn t grow up.
Shao Nan has only his shape, but no god.It is very difficult to practice the illusion of the Bibo Huanyue Clan.What s more, almost no one knows how strong the Nine Li Sword Master really is.
Several geniuses who are preparing to test.Seeing Shao Nan s fire sword start to move, his heart trembled, and the steps he had already taken were quickly taken back.In Lan Yuanzhou s words, even someone like Lan Yuanzhou has comprehended the Golden Core Domain, how could Shao Nan not have the Golden Core Domain.
Now there are still six hundred miles away from the periphery, and the attacks are much more intensive than before.Since you are so optimistic about me, then I will test it Shao Nan continued to make up the knife.
Shao Nan chuckled lightly.He didn t say anything, just waited quietly.It was too late to clean up, and all of this happened in a blink of an eye.
Shao Yingzhuo was in his fifties back then, and he must be almost eighty now, and it s not even certain whether he is still alive or not.I declare that Shao Nan will be my idol in the future.
It can Power Cbd Gummies Reviews Consumer Reports A Comprehensive Analysis Of Efficacy And Safety 092 Cstld be seen that Shao Nan failed so many times.Shao Nan s cave was closed, and the so called secret cultivation began.But Shao Nan s heart could not calm down at all.Wuxiang Shinichi turned out to be of the same age as Qingwei, wouldn t he be over five thousand years old With five thousand years of friendship, Qing Yao Shinichi will never be at peace in his heart now.
The Spirit Transformation True Venerable of the Spiritual Heart Hall was shocked when he saw Fan Tianyou s Sun Moon Immortal Honghuo.But there are not many shortages for real alchemy.Otherwise, there are thousands of Jindan real people who come to the door.
The longer the delay, the more dangerous Shao Nan and the others will be.Lanyin and Tianlinggen s solution is good.I have met two people in other regions.
That is to say, there are three Nascent Soul True Monarchs in charge, otherwise the city would have been turned upside down.One is Fan Tianyou who is dressed in black, who comes from Qiankun Sect.
Of course, there are many more people who have not received the invitation and are purely here to watch the excitement.You Master Pingkang didn t expect Shao Nan to be like this at all, pointing at Shao Nan, speechless for a moment.
Four hundred and seventy feet Shaonan was seventy feet taller than Zihuang Shinichi estimated.
They are all qi refining and foundation building monks who are trying their luck on the outskirts of the forbidden area of the magic spring.And in the precious time of these few breaths, Qicai Lanlongjian took the opportunity to completely refine the remaining power of thunder and calamity.
Although he has joined The Benefits Of Saw Palmetto Gummies For Men A Comprehensive Guide Xtpbu 177 the Dao Natural Sect, but the Dao Natural Sect does not have the strength to establish a foundation, and there is no Jindan Daoist to accept disciples.Both of them are tough people, and this small tribulation can t defeat them.
As for Lan Yuanzhou, they were ruthlessly ignored.Haha It s exciting now.Snapped Shao Nan hadn t done anything yet, but was just about to use the introductory move of the dragon slaying and seven killing swordsmanship, and the five foot fire sword exploded directly, dropping sparks all over the ground.
This time I was able to find two at once in Bibo Huanyue Island.I thought they were just people looking for help, because there are too many monks like this.
If Shao Daoyou repents halfway, then the news that I have the Wuling Phoenix Fire here must not be kept.This day will come sooner or later, Shao Nan even feels that it is too late.
Your strength is really far from the initial thing formed in the world.In the past three months, Shao Nan has another harvest, which is to discover the ability to pass through the mysterious grass to observe the situation near the place where he disappeared.
Since this is the case, do you mean that we should inform Taichu Jubaozhai to talk about your affairs Zhenjun Bengshan was a little annoyed, he said so, but he was still stubborn.Fell into a coma.After this sleep, Shao Nan slept for three full years.
Not only Fan Tianyou, but all other fire control geniuses were waiting for the result, but Xinghuo Shinichi stopped talking.It seems that I have been too merciful recently.Brother Biao Feeling slighted.
It was also the first time for Shao Nan to see such a heavy snow, almost overwhelming.After all, Shao Nan was number one in the preliminary competition, so in the future plans, he needs to work hard.
But this sentence attracted everyone s attention.Others may not attract so much attention, but Lan Yin is different.The purple robed old man was indeed taken aback by Shao Nan s words.
If there is a black shadow with unknown strength, the consequences are beyond imagination.However, it is Shao Nan s consistent style to hurry up sooner rather than later.
To be continued.Chapter 402 I left and went deeper for more than 200 miles, but I still haven t encountered a single monster, and I haven t even seen a shadow of other teams.In the eyes of others, there is no suspense in this battle at all.
Only when the seventh cut is reached, can the strongest attack be exerted.Chapter 502 The green shadow of the gluttonous tortoise moves so fast that even with Shao Nan s spiritual strength, he can t capture its appearance, only a green shadow.
Just call us senior brother.Seeing the realm of Shaonan s golden core, Qiu Bai Best Cbd For Antiinflammatory Benefits Top 66 Products In said with a big smile.After this time, Lan Yin is destined to stand at the top of the Colorful Continent stage in the future.
Back then when Shao Nan was in Nanpu, it took only half a day to refine a top level magical weapon, but now it is even easier to refine a bottle that can resist flames.Good Good Good The elegant middle aged man said three good words in a row, and finally turned to look at True Monarch Xihun, Your name is Xihun, right Yes The junior is called Xihun.
First of all, I want to praise Shao Nan and Lan Yin.The old man with the goatee shook his head and didn t say much.
None I ve seen this before.Where is this sacred Could it be that seven future Best Cbd Gummies In Detroit Benefits Reviews 450 And Where To Buy stars came to compete at the same time The people outside Hong Qing Restaurant didn t know what was going on inside, let alone who was climbing the building.And it came from Lanyin.Apparently Lan Yin knew something inside, and immediately notified Shao Nan.
It turns out that the sixth level to eighth level flying swords are natal flying swords.The space inside the mask becomes empty.Okay, you can go in.
The same is true for this spiritual fire news.Perhaps this is Wen Hou s new scam, using a kind of spiritual fire that does not know whether it exists, causing a dispute between Shao Nan and the owner of the spiritual fire, and in the end it can only be a loss for both sides.
Therefore, Du Heng quickly received a call from his partner, Director Liao.Do you think it s okay The boy s father didn t pay attention.
With a quote of 20 million, I think Director Han is still very sincere.Du Heng took a deep breath, then nodded with a smile, Okay, I ll listen to you, Brother Zhang.
Dad, I didn t say that arrogantly, but I said it on purpose.His biggest interest and hobby is actually in the direction of administrative management.
Ma in advance. Same joy. Hearing such congratulations, Mr. Ma smiled even more happily.The colleague who spoke paused for a moment and then continued, Later, Mr.
After doing what needed to be done, Dr. Xiaobai immediately went to get the monitor.Du Heng leaned back and said with a little helplessness and regret, That s it.
So after Du Heng admitted his mistake, he immediately coughed twice, attracting everyone s attention and reminding others that he was still here.Could it be that when the treatment is not good and the responsibility needs to be shared, he will let Cbd One Review A 16 Comprehensive Analysis Of Cbd Gummies And Their Benefits Xrdqq you take the responsibility for him Even if you want to, you have to see whether Du Heng, a great expert in the capital, is willing.
It s not Du Heng s style to cherish his own medicine, let alone what he wants, so when Du Heng saw the car coming to pick him up, he had already roughly thought about the whereabouts of these prescriptions.Ma shook his head seriously, Du Professor, you may have misunderstood your current popularity.
In other words, the liver disease treatment concepts and methods I have summarized are based on the liver as the source and treat the whole body.These two types of bone setting techniques are first aid techniques, but there is another type of bone setting technique that has the effect of physical therapy.
Du Heng just thought about it for a moment and decided not to talk about it for the time being.It can be said that now, even if Du Heng didn t do it himself, he understood why those Chinese medicine doctors were helpless.
The only difference is that one acupuncture method uses crossbow poison, which is self prepared poison while the other one uses sulfur to moisten the needles.Some of these things left Du Heng speechless for a long time after reading the information.
Going abroad to be a doctor is a foreign aid medical service.After all, you can make money. Who wouldn t want to make more money While just smiling, Mr.
Okay, Dean Du, please give me the contact information of Director Han.Lou Guozhang was a little better. After all, he was also an orthodox descendant of Miao medicine, so the old man s operation was not difficult for him.
Only then did Du Heng realize that the most praised comments actually had thousands of likes.Dr. Xiaobai immediately responded seriously, I made a note of the director.
